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国庆前后,人形机器人领域的两大动作引发了广泛关注。
一是特斯拉相关团队在宁波、杭州等长三角城市开启了新一轮针对旗下机器人业务的量产审厂,释放出Optimus量产提速的鲜明信号。
二是启元机器人继9月20日发售Q1、T1两款个人机器人后,紧接着于9月28日在上海落地全球首店,标志着量产人形机器人以“商品”身份,站上个人消费市场柜台。
当人形机器人热潮逐渐转向以应用为主的产业化阶段,这两大动作也从侧面反映出人形机器人赛道已找到两大刚需应用场景:
工业和康养。
作为从特斯拉自家工厂和物流仓储等场景中训练、成长起来的人形机器人,Optimus最大应用优势在于“进厂打工”。按照此前计划,Optimus将于2026年下半年面向企业客户交付、2027年投入外部场景应用。
启元机器人上海店开业以来收获了诸多“家庭团”关注目光,最典型的案例是一组50多岁的夫妇给成都80岁独居舅舅买了一台启元T1机器人,他们希望有一台机器人陪着老人,给老人生活增加一些乐趣。

值得注意的是,工业和康养机器人,同为青岛机器人产业发力重点。
今年以来,青岛主要领导多次定调机器人产业,重点强调工业、康养机器人发展。
如9月17日召开的全市人工智能产业高质量发展专题会上,青岛市长任刚提出,“重点突破‘工业、家庭康养、水下’机器人研发制造,加快打造北方具身智能机器人产业创新高地”。
5月19日召开的推进全市康养产业高质量发展工作调度会上,任刚提出要“深化人工智能技术应用,重点布局康复、陪护机器人、脑机接口和外骨骼等赛道”。
三大方向里,水下是青岛最独有的一张牌。青岛是国家深海基地所在地、"蛟龙号"母港,海洋科研与装备资源密集,未来深海采矿已经成为水下机器人的应用方向。不过从当前公开的企业动态和落地项目看,水下机器人仍处在布局早期,这张牌的分量,还要等市场来验。
目前来看,历经多年培育,青岛机器人产业已具备一定基础,一批企业已崭露头角。

比如,康养机器人领域,海尔把家庭服务机器人的重点放在陪伴与照护上,推出海娃陪伴机器人,切入老年群体的孤独照护场景。
工业机器人领域,海尔旗下新时达为行业龙头,拥有多关节工业机器人、SCARA机器人、半导体机器人、协作机器人等全产品线。
在此基础上,新时达去年底发布了行业首款为工业而生的具身智能机器人SYNDA R1,从工业机器人与运动控制领域加速向具身智能跃迁。
除了机器人整机,在关键部件环节,青岛拥有国华智能、海克斯康等头部企业,同时一批上市公司纷纷跨界布局。
比如,国华智能依托谐波减速器、行星滚柱丝杠等关键部件基础,实现了关键部件到整机全栈自研。
跨界上市公司中,链传动龙头征和工业的灵巧手即将迎来规模化量产;精密零部件企业丰光精密发力谐波减速器、灵巧手减速器,订单饱和;光伏设备企业高测股份推出复合金属腱绳,切入灵巧手供应链……

从全球市场看,据IDC数据,今年上半年全球人形机器人出货量接近2.5万台,同比大增432.1%,其中中国厂商出货量占全球市场超95%,智元、宇树稳坐全球前二,领先地位突出。
与此同时,伴随产品成熟度提升,人形机器人应用边界也在不断拓展:
一方面,科研教育、表演展示、政府(数采中心)等场景合计出货量占比由2025年的83.8%下降至69%;另一方面,工业制造、零售等场景出货量占比持续提升,同时家庭消费场景开始出现实际出货,逐步成为新的潜在增长空间。

随着人形机器人商业化竞赛来临,青岛依托海尔等在康养、工业机器人整机制造优势,一批关键部件企业在谐波减速器、灵巧手等细分环节优势,有望实现产业链深层协同,建立特有竞争优势。
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当人形机器人从技术验证迈向商业化,终端整机厂商无疑是本轮产业竞赛的核心。
整体看当前的人形机器人市场,大致包括智元、宇树、优必选等专业化厂商,汽车、家电等跨界巨头两大阵营。
具体应用领域方面,由于制造业已具备智能化基础,同时行业有着明确的智能化升级需求、半结构化作业环境,各大厂商都将制造场景作为重要应用方向,智元、优必选、银河通用等都在重点布局制造场景。
如今年4月,智元机器人在龙旗科技南昌平板制造工厂开启了一场长达8小时的真实产线作业直播,展示精灵G2在高速流水线上完成精密上下料、人机协同全流程作业,成为全球具身智能迈向工业级常态化部署的里程碑事件。
汽车、家电等跨界巨头也是类似。
如汽车巨头中,除了特斯拉Optimus,小鹏IRON同样聚焦制造场景,产品定位“工业场景L3级智能助手”。9月8日,小鹏机器人生产线在广州正式启用。
家电巨头中,海尔去年初收购了工业机器人龙头新时达,加速工业级具身智能技术落地。
据悉,依托新时达在工业机器人、运动控制领域的技术积累,海尔开放旗下163个覆盖全产业链的工厂作为训练场景,助力新时达推出人形机器人SYNDA R1,完善工业级具身智能布局。

通过“生于工厂、长于工厂”,SYNDA R1以真实制造场景中的稳定性、可靠性为标准,具备高精度操作、全天候连续作业、复杂环境自适应等能力,有效确保应用实效。
实际上,除了制造场景,康养场景对智能化服务需求同样旺盛,是人形机器人应用蓝海。
数据显示,截至2024年底,我国60岁及以上老年人口达到3.1亿,占总人口的22%。预计到2035年左右,我国60岁及以上老年人口将突破4亿,在总人口中的占比将超过30%。
与老龄化加速相对的是,中国养老服务市场存在巨大缺口。据最新数据,中国养老护理员的需求量超600万人,但实际在岗人员只有50万。
这无疑为人形机器人应用打开了百亿量级的市场空间。不夸张地说,康养场景将是人形机器人应用“刚需中的刚需”。
进一步看,由于养老机构等康养场景具有房间统一规格、照护需求集中化等特点,相对标准化,非常适合机器人的应用部署;从市场发展看,由于机构需求集中、采购能力稳定,市场可在短期内夯实发展基础,随着家庭需求后期放量,市场可进入稳步发展。
在康养机器人领域,海尔是最早入局的企业之一。
自2022年创立智慧康养业务、将康养产业作为集团未来第三增长曲线以来,海尔不断深化在具身智能技术在康养场景的应用,将陪伴、呵护功能作为机器人业务重点,推出海娃陪伴机器人等产品。
据了解,海娃陪伴机器人可实现人感跟随,老人跌倒时由数十万张图片训练的模型精准识别,立即语音询问并向家人推送告警;能管理数十种药品、按时提醒,并基于健康大模型给出建议。

同时,海尔还切入外骨骼机器人市场,完善康养机器人产品矩阵,产品针对中老年群体“走不远、走得累”等痛点,内置步态大模型实现AI智能驱动,可主动判断动作意图、提供助力。
不同于通过收购发展工业机器人,海尔康养机器人主要采取生态合作模式。
如海娃陪伴机器人,由海尔与INDEMIND(北京盈迪曼德科技有限公司)合作推出,搭载ROBOMIND大脑。
外骨骼机器人方面,海尔与中国科学院深圳先进技术研究院于今年6月达成合作,围绕消费级外骨骼机器人展开产学研合作。
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不仅是整机制造,在人形机器人关键部件环节,青岛也走出了一批“黑马”。
如国华智能,专注于精密谐波减速器、传动及伺服驱控系统等机器人核心部件研发制造,产品广泛应用于人形机器人、工业机器人等场景。
随着行业加速商业化,国华智能正加速扩产。今年2月7日,国华智能全新产业园开园,可实现年产能谐波减速器10万套、行星滚柱丝杠2万套、关节模组5万套、机器人本体1000套。

再如海克斯康,针对人形机器人精密制造需求推出了相关软件和激光跟踪器,可为行业提供校准解决方案,有效提高机器人运动精度和性能。
与此同时,青岛不少上市公司也在积极跨界,如汽车零部件企业丰光精密、征和工业、海联金汇,新材料企业国恩股份,光伏设备企业高测股份等。
从具体产业链环节看,相关企业的跨界,主要切入精密减速器、灵巧手等环节。
这很大程度上是因为,在人形机器人产业链中,减速器、灵巧手直接关乎机器人的执行精度、末端感知能力,技术与成本壁垒都高,对企业盈利能力和转型前景至关重要。
而除了制造能力的复用,投资并购也成为企业跨界的一致动作。
具体来看,在精密减速器领域,丰光精密已具备人形机器人领域03-32型全系列谐波减速器量产能力,其中03型产品填补了国内微型高精度机器人关节器件的空白。
合作伙伴方面,丰光精密与安川电机、全球直线导轨/丝杠龙头蒂业技凯等达成紧密合作。据悉,安川电机、蒂业技凯同为特斯拉机器人供应商。
除了用于四肢关节的减速器,丰光精密还在布局精细化、技术要求更高的灵巧手减速器,已与国内头部企业合作开发相关产品。
为进一步提升产品竞争力,丰光精密还加码投资并购,以1.12亿元收购北京唯实深蓝,该公司是一家以惯性导航为核心的专精特新企业,可推动公司精密零部件、机器人传动部件与智能感知系统业务协同贯通,完善机器人产业链布局。

海联金汇于今年8月设立控股子公司海联精工科技(江苏)有限公司,专注行星减速器研发制造。
在此之前,海联金汇已围绕人形机器人密集开展投资。
信息显示,自2025年以来,通过参投基金密集投资了星海图、星动纪元、灵猴机器人等明星企业,覆盖模型算法、本体制造、硬件基座等环节。
直投方面,海联金汇投资了微摆线、布尔云,分别持股9.72%、5.56%。
这其中,微摆线专注于微型摆线减速器这一前沿技术。区别于主流谐波减速器,公司产品具备大扭矩、高传动效率、高刚性、低背隙的技术特征,能够填补微型应用场景下行星、谐波减速器的性能短板,瞄准人形机器人精密传动的国产替代机遇。
在灵巧手领域,链传动龙头征和工业凭借在链传动领域的技术积累,于今年1月6日发布其自称“全球首创”的链式灵巧手——臻手·CHOHO Hand,主打突破灵巧手实用化瓶颈。

接着,9月17日,征和工业6.98亿定增获批,其中1.53亿元将投向微型链系统软硬件一体化研发制造项目,聚焦具身智能灵巧手、移动式与固定式工站、柔性致动器产品,可实现灵巧手系列产品规模化量产。
一个细节是,征和工业灵巧手业务的这一投资计划,较公司去年8月曾披露的5382.36万元投向该项目,投资额几乎增加了2倍。
征和工业加码灵巧手产能布局背后,一个重要推手是,公司已通过基金投资全球出货量第一的智元机器人,以紧密的股权合作保证订单来源。
此外,征和工业2025年还与上海卓益得机器人签署战略合作协议,聚焦产研协同、机器人与灵巧手场景训练等方向展开合作。
光伏切割设备龙头高测股份依托钨丝、钢丝材料研发积淀,推出低蠕变高耐磨复合金属腱绳,破解了普通金属腱绳折弯半径大、耐磨性差、使用寿命短等难题,已斩获北美及国内客户订单。
高测股份复合金属腱绳同样可应用于灵巧手,公司日前斩获国内灵巧手客户大批量订单,为该客户累计供货突破5000根,配套灵巧手装机超300台。
除了跨界精密减速器、灵巧手,新材料企业国恩股份依托PEEK(聚醚醚酮)等新材料全产业链能力,发力机器人轻量化。
去年11月11日,国恩科技子公司国恩未来在深圳举行人工智能新品发布会,集中展示在机器人结构设计、运动控制、环境感知及人机交互等方面的技术突破。

据国恩股份2026年半年报,公司首次将“AI算力建设运维及人工智能机器人产业”单列为第三大业务,明确公司目标为从新材料制造企业向“高端智造+绿色算力+人工智能三位一体的国家级高科技平台企业”转型,培育“第三大高科技成长主业板块”。
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虽然当下具身智能仍面临着泡沫之争,但行业商业化已势在必行,人形机器人也有望成为继手机、智能汽车之后的下一个大爆发的智能终端。
这意味着,机器人集群化发展阶段已经到来,还将为城市产业生态培育带来结构性变革与全新的增长动能。
对青岛而言,随着青岛在人形机器人终端整机、关键部件等环节均形成竞争优势,推动产业链深层协同、尤其是整机与关键部件企业的协同联动,将是青岛今后一大发力点。
换言之,青岛机器人产业接下来的发展,不能像过去发展家电、汽车、轨道交通等产业一样,只重视终端制造而忽视关键部件环节,由此导致产业本土化配套不足,产业受下游市场波动影响较大、难以实现更大突破。
从企业间动作看,目前,国华智能已与征和工业等上下游企业对接配套合作,与海尔、海信等制造龙头开启场景验证合作。
此外,海尔已与丰光精密围绕机器人业务谋划合作。
2025年底,海尔集团副总裁、新时达董事长展波曾带队到访丰光精密,就产业协同、技术合作、未来发展等事宜开展深度交流。
而除了丰光精密,征和工业、国恩股份等与海尔都有合作往来。
发挥终端整机企业产业链整合优势,带动全市机器人关键部件等全产业链资源、形成共同发展的机器人产业集群,需要青岛重视。
其次,针对康养、工业机器人的数据采集、个性化场景训练等行业难题,青岛也要进一步加大攻关。
以康养机器人数据采集为例。目前,由于场景化数据采集难、隐私限制多,康养机器人面临着数据算法短板带来的智能瓶颈,长期停留在执行基础指令的阶段。
对此,相关业内人士提出,使用部分智能家居生态数据,比如冰箱、智能门锁等设备的传感器数据,或将大幅改善数据采集难题、降低研发成本。
这恰是海尔作为家电巨头的优势所在。基于服务全球海量用户基础,海尔康养机器人有望在高质量、多场景的数据采集和训练率先突破,加速产品智能化迭代。
在康养机器人训练方面,青岛已建成国内首个专注康养场景的公共训练与服务验证平台“青岛市康养领域具身机器人暨智能康复类产品训练验证中心”,依托专业的医疗康复设施和真实服务场景,让机器人熟练掌握所需技能。

与此同时,为加速产品训练验证,青岛康养机器人训练验证中心已遴选45家企业、210个产品入驻,涵盖生活照料、精神慰藉、心理干预、情感陪护等十余个模块化训练科目。具体训练中,训练师指导各类机器人练习抓取物体、保持平衡、拧动开关等各类精细操作,在后台记录下最精准的动作数据,确保未来康养机器人进入家庭时既快又稳。
最后,考虑到人形机器人作为消费电子产品的快速迭代属性,产品研发逻辑是小步快跑、快速试错、A/B测试,青岛围绕产业发展配套的人才密度支撑、技术密度支撑、服务机制保障等都需要前瞻谋划,做到更快响应市场变革、加速技术迭代。
参考头部城市的做法,如杭州建立“中试—检测—实景—示范奖励”闭环,用制度和平台把“从样机到商品”切成可反复迭代的流水线;打造的双浦具身机器人小镇,串联杭州市人形机器人中试基地暨应用推广中心、国家机器人检测与评定中心(总部)浙江分中心、双浦机器人测试训练场三大核心载体,以系统性布局织就产业“黄金闭环”。
深圳聚焦场景开放,推进“全时全域全行业”应用场景开放助力企业发展,提出“谁能在环卫、政务、康养、工厂里跑通,谁就拿订单”;此外,强化本地供应链配套压缩研发上市周期,明确提出产业链本地配套率70%、核心零部件“一小时交通圈”。
杭州的闭环、深圳的“一小时交通圈”,本质上都是跟上人形机器人快速发展的迭代速度。这是青岛最该抄的作业。
家电时代,青岛靠整机赢过一次;机器人时代,话语权在应用场景的数据和关键零部件。以工业、家庭康养、水下为三大应用方向的机器人,能否成为青岛的下一张城市名片,取决于这座城市是否真正重视对关键产业链的研发投入和人才引进。
在机器人产业上,青岛不能再像以前一样,只注重整机,满足于做一个整合者了。
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